摘要
本发明公开了一种用于运送机器人的电梯,包括用于容纳机器人的轿厢和根据停靠指令控制电梯的第一控制装置;所述轿厢内配置有一个位于最下部的第一地板,至少一个位于所述第一地板上部的第二地板,以及对应于所述第一地板的第一轿厢门;所述第一地板和与之邻近的第二地板以及轿厢壁形成位于最下部的第一空间,所述第二地板和与之邻近的其它第二地板或者轿厢顶以及轿厢壁形成位于第一空间上部的第二空间,且所述第一空间和所述第二空间的高度均大于所述机器人的高度;当所述停靠指令需要轿厢的第一空间与候梯厅连通时,所述第一控制装置控制电梯运行,使得轿厢的第一地板与候梯厅的层站地面平齐,以便位于第一空间内的机器人离开轿厢或者位于候梯厅的机器人进入轿厢内的第一空间。本发明的用于运送机器人的电梯能够在不增加电梯数量、不提高电梯运行速度和不增大井道截面积的情况下,提高电梯对于机器人的运力。
技术关键词
运送机器人
升降平台
地板
升降装置
轿厢门
电梯运行速度
电梯轿厢
密度
行程
资源
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