一种基于动态自主强化弱连接的多智能体系统一致性算法

本发明提出了一种基于动态自主强化弱连接的多智能体系统一致性算法，涵盖邻居感知、代言人选择策略、连接强弱指标计算、权重计算及一致性算法更新等步骤。首先，代言人选择策略有效去除冗余邻居，简化计算过程。其次，本发明引入了一种新颖的指标来评估分布式切换拓扑中的连接强弱，并设计合理的权重矩阵，促使弱连接两端的智能体聚拢，从而防止连接断裂。整体而言，系统在无联通性维护算法的情况下，依然能避免分裂成多个簇，最终实现一致性。该算法有效解决了现有技术中需要高算力维护连通性或因缺乏连通性维护而导致系统分裂的问题。