机电复合传动系统-惯量-台架负载一体化仿真模型构建方法及系统

本发明涉及车辆测试领域，公开了一种机电复合传动系统‑惯量‑台架负载一体化仿真模型构建方法及系统，其包括：建立机电复合传动系统动力学模型和履带车辆的整车动力学模型；基于机电复合传动系统动力学模型，计算不同工况下驱动电机应输出的转速和转矩，将其作为目标转速转矩以闭环控制驱动电机；基于整车动力学模型和负载计算模型，计算不同工况下车辆在行驶过程中的动态负载，将其作为目标值传递至加载电机或测功机进行闭环控制，通过电惯量模拟方法实现台架模拟加载。本发明能根据不同工况得到相应的驱动需求，控制驱动系统和加载系统使机电复合传动系统的驱动力矩和负载力矩与实车道路运行时的驱动力矩和负载力矩一致。