一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统

本发明涉及水体净化技术领域，尤其涉及一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统，该方法应用于群组水面机器人系统中的控制单元，控制单元与多个水面机器人通信连接；该方法包括：获取水体环境的水质指标；判断水质指标是否超出预设阈值范围；若是，根据水质指标规划水面机器人巡检规则；控制水面机器人按照巡检规则巡检水体环境，确定污染区。本申请中通过获取水体环境的水质指标与预设阈值范围的比较关系，在水质不满足预设要求的情况下规划水面机器人的巡检路径以确定污染区，之后控制目标水面机器人运行以对水体环境进行水质调整。这样，可以实现对水体环境的进行动态的水质调整。