执行辅助动作的控制方法、存储介质、系统及工程机械

本申请公开了一种执行辅助动作的控制方法、存储介质、系统及工程机械，属于工程机械技术领域。该控制方法包括：获取第三方平台下发的公钥，并发送利用该公钥加密的请求报文至车载端；接收来自车载端的响应于请求报文的应答报文，并利用公钥对该应答报文进行解密，以得到加密算法和密钥，其中应答报文通过车载端的私钥而被加密；基于加密算法和密钥，对控制指令进行加密；发送加密的控制指令至车载端，以控制工程机械执行对应的辅助动作。合理利用非对称加密方式和对称加密方式，以提高通信的安全性，能够同时适用于传统工程机械及新能源工程机械的网联通讯控制。