基于云仓的智能存储方法及装置

本发明涉及一种基于云仓的智能存储方法及装置。该方法：对进入云仓的货物进行全方位扫描和货物特征识别，得到货物特征数据；每件货物分配并绑定RFID标签并进行初始定位，得到货物三维坐标值；构建多维度货物特征向量并计算得到存储位置分配方案对AGV进行路径规划和多智能体任务调度，得到AGV的存储任务执行指令；获取已存储货物的RFID扫描数据和AGV车载传感器数据并进行融合定位，得到货物的实时精确位置和存储状态信息；将货物的实时精确位置和存储状态信息输入编码器‑解码器模型进行AGV路径规划和分拣决策计算，得到最优分拣策略和AGV运动轨迹。本发明的实施提高了云仓的AGV路径规划和分拣决策的准确性。