一种面向整体安全性的无人机物理层传输方法

本发明提供了一种面向整体安全性的无人机物理层传输方法，属于无人机通信领域。该方法包括获取通信无人机每个时刻的位置和功率信息，以及用户每个时刻的位置；计算得到以通信无人机在地面为圆心、R为半径的威胁区域；将威胁区域通过网格的方式进行离散化处理，并构建长度为n的向量；对每个时刻建立向量中元素与位置安全性的问题，并将时间的优化问题进行求和，将求和结果作为最终的优化问题；根据最终的优化问题，利用基于长短记忆神经网络的深度强化学习模型得到干扰无人机的最优干扰策略，完成面向整体安全性的无人机物理层传输。本发明能够在各种复杂的无人机通信场景下快速建立安全传输策略，并且具有较低的计算复杂度。