摘要
本发明涉及示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人。设想在焊接机器人的示教时,焊丝以及螺旋弹簧有可能与工件接触,从而会对工件的表面造成损伤。示教端头(30)以装卸自如的方式安装于供电端头(22)的前端部分(22c),且是由具有绝缘性的树脂或橡胶构成的弹性体。在示教端头(30)的基端插入有供电端头(22)的前端部分(22c)。形成有相对于供电端头(22)装卸自如的端头收容凹部(34)。在端头收容凹部(34)形成有与供电端头(22)的前端面22b抵接的抵接面(34a)。从抵接面(34a)到示教端头(30)的前端(32b)为止的沿着长度方向的距离(L2)被设定为规定长度(L1)。
技术关键词
端头
焊接机器人
机器人主体
收容凹部
示教手柄
焊丝
弹性体
操作者
多关节
螺旋弹簧
工件
橡胶
外力
通孔
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