示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人

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示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人
申请号:CN202411491963
申请日期:2024-10-24
公开号:CN120839743A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人。设想在焊接机器人的示教时,焊丝以及螺旋弹簧有可能与工件接触,从而会对工件的表面造成损伤。示教端头(30)以装卸自如的方式安装于供电端头(22)的前端部分(22c),且是由具有绝缘性的树脂或橡胶构成的弹性体。在示教端头(30)的基端插入有供电端头(22)的前端部分(22c)。形成有相对于供电端头(22)装卸自如的端头收容凹部(34)。在端头收容凹部(34)形成有与供电端头(22)的前端面22b抵接的抵接面(34a)。从抵接面(34a)到示教端头(30)的前端(32b)为止的沿着长度方向的距离(L2)被设定为规定长度(L1)。
技术关键词
端头 焊接机器人 机器人主体 收容凹部 示教手柄 焊丝 弹性体 操作者 多关节 螺旋弹簧 工件 橡胶 外力 通孔
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