基于深度学习的步进电机控制系统

本发明提供了一种基于深度学习的步进电机控制系统，包括：由P控制器、ADRC控制器、第一PI控制器、第二PI控制器、第一坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第一坐标变换模块和编码器组成。ADRC控制器包括级联的第一LESO模块和第二LESO模块，用于对步进电机运行过程中的转速扰动量进行估计，能够有效提升步进电机角度和转速在实际应用过程中的控制性能，从而更好地应用于电气传动系统中。