激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质

本发明公开一种激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质，属于机器人技术领域，方法包括使用MPPI控制器生成多条导航轨迹，建立激励机器人靠右绕障的代价函数，评价每一条导航轨迹的总代价值，驱动机器人沿总代价值最小的导航轨迹绕障。本发明使机器人遵循人类靠右绕障的行为模式，提高人机交互、机器人之间交互的效率和智能化程度。