无人机多传感器环境监测的实时反馈系统

本发明公开了无人机多传感器环境监测的实时反馈系统，涉及无人机技术领域，该系统包括：无人机集群构建、多传感器数据融合模块、实时反馈与协同控制模块以及故障应对与自主调整模块，本发明通过无人机集群协同监测技术，显著提升了环境监测的广度和深度，在传统单一无人机监测模式下，监测范围和效率受限，难以全面覆盖大区域和快速响应突发环境事件，而本发明利用多架无人机组成的集群，实现了信息的实时共享与协同作业，大幅扩大了监测范围，以森林生态环境监测为例，无人机集群能够从多个维度、多个角度同时展开监测，不仅加快了数据收集速度，还通过不同无人机的专业传感器配置，实现了环境参数的全面采集与精准分析。