支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法

本发明公开一种支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法，解决了现有技术中多跳无人机网络中继节点数量多、缺少认证等问题；该方法包括：密钥分发中心初始化；根据初始化结果分别对各无人机和地面控制中心完成注册认证，多跳无人机网络中的任意第一数据无人机收集传输数据，计算无证书聚合签名后将数据传输至相邻的第二数据无人机；第二数据无人机将自身携带的数据添加至传输数据中，得到聚合消息，并传输至多跳无人机网络中的聚合无人机；聚合无人机对聚合消息验证，若未通过，则运行恶意成员检测，得到链路中恶意成员。否则，聚合无人机将消息发送至地面控制中心；该方法实现了会话密钥的非交互式快速协商，保障了多跳传输中的高安全性。