用于机器人的协同控制方法及系统

本发明公开了用于机器人的协同控制方法及系统，涉及协同控制技术领域，该方法包括：利用无人机集群采集目标监测区域图像，识别风险目标风险图像，定位目标救援路径。分析目标风险图像得出第一物资清单，调度地面救援机器人装载物资成为第一救援机器人。调度地面巡检机器人。根据地面巡检机器人采集回传的地面风险图像得出第二物资清单，调度并装载物资形成第二救援机器人，沿目标救援路径前往执行第二批次救援，完成增补支援。解决了现有技术中在应对风险时，存在风险监测不全面准确、救援路径规划欠佳、物资调度不合理不及时、多类型机器人协同性差的技术问题，达到了提高救援的及时性、准确性和有效性的技术效果。