摘要
本发明公开了一种逆变器死区时间补偿方法和永磁同步电机控制系统,逆变器用于驱动永磁同步电机,逆变器死区时间补偿方法包括:根据永磁同步电机的数学模型确定龙伯格观测器;根据永磁同步电机的q轴实际电压、永磁同步电机的q轴实际电流和永磁同步电机的角频率,通过龙伯格观测器计算永磁同步电机的q轴扰动电压的估计值;根据永磁同步电机的q轴扰动电压的估计值,通过PI调节器调整逆变器的死区补偿时间,以使永磁同步电机的q轴扰动电压的估计值趋近于0。本发明可以在线调整逆变器的死区补偿时间,使得永磁同步电机q轴扰动电压的估计值趋近于0,消除了q轴扰动电压的影响,进而抑制了相电压的畸变,并最终缓解电流波动,降低转矩脉动。
技术关键词
龙伯格观测器
时间补偿方法
逆变器死区
同步电机控制系统
PI调节器
电压
数学模型
电流
驱动永磁
多项式
方程
电感
永磁体
表达式
电阻
开关
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龙伯格观测器
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主动式
状态空间方程
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龙伯格观测器
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