器件的零件装配方法、装置和装配系统

本申请提供了一种器件的零件装配方法、装置和装配系统，装配系统包括装配机器人、装配位、相机和移动机构，装配位用于放置待装配的器件，相机安装在移动机构上，移动机构用于驱动相机沿装配位的长度方向移动，该方法包括：控制移动机构驱动相机沿装配位的长度方向移动，并控制相机间隔预定时长对器件拍照一次，得到多个图像；将多个图像中包含完整特征图像的图像确定为目标图像，特征图像为器件上的一个零件的装配位置的图像；根据目标图像确定各零件的装配位置；根据各零件的装配位置控制装配机器人对器件进行零件装配，解决了现有技术中器件的零件装配效率低的问题。