一种基于双层优化算法的配电网络巡检规划方法

本申请涉及电网巡检技术领域，提供了一种基于双层优化算法的配电网络巡检规划方法，包括：基于类型1站点信息和能耗最优原则，对无人机巡检路径模型进行优化迭代，生成无人机巡检路径；基于无人机巡检路径生成换电空间窗口，基于换电空间窗口和类型2站点信息对巡检小车路径模型进行迭代优化，生成巡检小车巡检路径；巡检小车和无人机按照相应的巡检路径对各巡检站点进行巡检，无人机在换电空间窗口飞行至相应巡检小车进行换电操作。本申请通过迭代优化的无人机巡检路径生成换电空间窗口，再进一步对巡检小车的巡检路径进行带换电约束的能耗优先优化，将无人机续航补充问题转化为典型的时空间窗口问题，显著减少续航补充成本，提高巡检效率。