一种船舶试验数据回放方法

一种船舶试验数据回放方法，该方法包括以下步骤：（1）在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在内存中，在内存中新数据覆盖历史数据；（2）读取ini配置文件，确定每一路视频数据回放对应地址和DDS数据需要过滤掉的数据；（3）根据读取到的数据的协议类型，将读取到的数据按照时间顺序分别输出同样协议数据。该方法不区分网络环境/通信方式，能够进行实时数据输出、多船数据同步回放，更加符合实际试验环境，有利于查找问题和改进算法。