结合多模态融合网络的水稻田高密度遮挡场景下三维实例分割方法

本发明涉及一种结合多模态融合网络的水稻田高密度遮挡场景下三维实例分割方法，包括：采集水稻田的多视角RGB图像和三维点云数据进行预处理；将多源数据集中的多视角RGB图像输入至图像分割模型，生成图像实例分割结果；将图像实例分割结果与多源数据集中的三维点云数据进行匹配；将含有多视角RGB图像信息的点云数据输入改进的三维实例分割网络模型，输出三维实例分割结果。本发明实现了对高密度遮挡场景中的精确分割，显著提升了分割的准确性；实现了多模态数据的有效融合，有效提升了实例分割的鲁棒性和精度，尤其适用于稠密植被场景中的细粒度分割任务；降低了计算复杂度，提升处理效率，能够保持高效计算性能的同时，捕捉点云中长距离的依赖关系。