一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法

本发明公开了一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法。本发明所使用的雷达系统包括12根发射天线和16根接收天线，天线之间不能重叠。12根发射天线分成两组，分别为TX1和TX2，其中，TX1为9根，TX2为3根；16根接收天线均分成两组RX1D和RX2D。TX1和RX1D合成一维虚拟阵列用于二维目标检测，TX和RX2D合成二维虚拟阵列用于三维目标检测，具有方位向和俯仰向的检测能力。本发明利用随机搜索算法先后优化了二维虚拟阵列和一维虚拟阵列的方向图的主瓣宽度和旁瓣电平，在不增大雷达俯仰向尺寸的情况下，提高了俯仰向的角分辨率，还提高了方位向的角分辨率。