基于无人机机载终端的多源数据融合处理方法

本发明涉及基于无人机机载终端的多源数据融合处理技术领域，公开了基于无人机机载终端的多源数据融合处理方法，包括以下步骤：采用无人机对配网线路通道和配网杆塔进行巡检；采用AI智能分析平台和电力巡检综合管理平台进行无人机巡检辅助控制。该基于无人机机载终端的多源数据融合处理方法，通过点云解算一键自动生成航线，计算无人机巡检航线的信息，能够快速的执行无人机巡检航线同步，通过利用AI图像识别平台配合热红外巡检进行数据信息整合，对单一缺陷隐患表格数据进行扩充，为隐患管理表格报告的构建提供足够的数据，提高数据的准确率等优点，解决了单一的识别机载终端只能针对某种类型的缺陷进行识别，无法进行全面的缺陷的整合管理。