一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法

本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法，涉及自主巡检技术领域，包括以下步骤：建立巡检航点并生成初始巡检路径，得到巡检路径；基于巡检路径进行环境建模，得到环境数据；基于环境数据进行飞行辅助，得到飞行稳定性数据；根据飞行稳定性数据进行巡检拍摄，得到巡检图像数据；根据巡检图像数据进行缺陷检测，得到缺陷信息；根据缺陷信息进行红外图像补充验证，得到验证数据；根据验证数据进行低空复检，得到复检图像数据；根据复检图像数据进行故障精细建模。本发明减少了不必要的计算，降低了计算资源消耗，提高了处理速度，提升了性能，提高了检测精度和对设备缺陷的敏感度，满足了低成本自主巡检的实时检测需求。