基于移动充电装置和热网巡检机器狗的智能充电管理方法

本发明公开了一种基于移动充电装置和热网巡检机器狗的智能充电管理方法，包括：设置多个巡检机器狗执行不同类型的热网巡检任务；后端服务平台依据巡检机器狗的热网巡检路径、巡检任务和电量衰减机理，对巡检机器狗的实时巡检耗电量分析，计算各巡检机器狗实时剩余电量，并与下一时刻的巡检耗电量比较，设置各巡检机器狗的充电计划；设置多个新能源移动充电装置为各巡检机器狗进行充电，后端服务平台对各新能源移动充电装置的电量供给值进行预测；后端服务平台进行移动充电装置的充电优化分配，并设置移动充电装置和巡检机器狗的充电最优路径；各移动充电装置和巡检机器狗按照充电最优路径自主行驶至充电相遇点，通过无线充电的方式完成充电。