一种基于大模型驱动的无地图电力巡检机器人导航系统、方法及相关装置

一种基于大模型驱动的无地图电力巡检机器人导航系统、方法及相关装置。本发明提供的一种基于大语言模型驱动的无地图电力巡检机器人导航系统、方法及相关装置，包括：语音文本转换模块，用于将巡检机器人获取得到的语音数据进行文本转换，得到语音文本信息；大语音模型处理模块，用于从语音文本信息中提取地标、电力设施部件和关键副词信息，并生成巡检命令；语义分割模块，用于将获取得到的环境图像信息生成文本掩码，该文本掩码中包括环境图像中的电力设施地标和电力设施部件；导航规划模块，用于根据巡检命令和环境图像中的电力设施地标和电力设施部件，生成导航最优路径；本发明以解决现有技术中地图更新成本高、环境变化导致的导航偏差问题，从而提高电力巡检机器人的导航精度、应对能力和操作效率。