一种井筒安全巡检机器人

本发明提供了一种井筒安全巡检机器人，包括攀爬式机器人与悬吊设置在井筒内的钢丝绳导轨，攀爬式机器人包括巡检壳体与标记主体；巡检壳体设置有轴向攀爬装置、回转轨道装置、自锁装置、伸缩装置与第一控制装置，轴向攀爬装置用于驱动巡检壳体轴向移动，回转轨道装置转动连接巡检壳体，伸缩装置传动连接回转轨道装置，伸缩装置上设置有检测装置，用于检测井筒危险源；标记主体可拆卸连接巡检壳体，并设置有电性连接的第二控制装置与识别标记装置，第二控制装置还通信连接第一控制装置，识别标记装置用于对井筒危险源进行自动记录。本发明可以对井筒进行纵向监测、周向监测与定点监测，实现了井筒安全的全方位、快速监测。