摘要
本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域,且公开了一种可用于不同管径的管道巡检机器人,包括机器人主体和安装在机器人主体上的转轴,所述转轴远离机器人主体的一端固接有连接块,连接块上滑动连接有轮胎主体,连接块远离转轴一端的外壁设有多个定位组件,定位组件的侧壁与轮胎主体相抵,轮胎主体远离转轴的一侧连接有防护组件。该种可用于不同管径的管道巡检机器人,单个轮胎的更换过程只需要拧动单个螺栓,提高轮胎主体的更换效率,使轮胎主体更换更加简单方便。
技术关键词
管道巡检机器人
轮胎主体
机器人主体
防护板
定位组件
定位块
弹性件
插杆
插孔
密封圈
螺栓
外圈
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