一种管道式工业建筑钢结构巡检机器人及其使用方法

本发明涉及工业建筑钢巡检技术领域，且公开了一种管道式工业建筑钢结构巡检机器人及其使用方法，包括管道式建筑钢，还包括：攀附部件，攀附部件包括圆弧板，圆弧板的内部与管道式建筑钢的表面接触；移动部件，移动部件包括履带，履带的内壁开设有啮合槽。本发明需要对管道式建筑钢进行检查时，将圆弧板放置在管道式建筑钢的表面，启动双向电推杆推动弯板向滑孔板的内部滑动，弯板在移动时会推动两个圆弧板进行相互靠近的移动，使得两个圆弧板可以夹持在管道式建筑钢的表面，当圆弧板夹持在管道式建筑钢的表面时移动部件会与其的表面接触，此时启动移动部件开始作业，移动部件便可以推动巡检部件在管道式建筑钢的表面移动。