摘要
本实用新型公开了一种带有液体采样结构的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括底盘,所述底盘的顶部设置有转动组件,所述转动组件的顶部固定连接有安装盘,所述安装盘的顶部通过螺栓固定连接有连接盘,所述连接盘的顶部固定连接有固定座,所述固定座的内腔固定连接有顶升电动推杆。本实用新型通过设置的转动组件,转动组件中电机的输出轴带动第一传动轮转动,第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动,第二传动轮带动转柱转动,转柱带动其顶部的拍摄机构转动,以此增加拍摄机构的拍摄范围,且转动组件上设置了高度调节结构,可以调整拍摄机构的高度,使巡检机器人能够对指定巡检区域的更大范围和高度进行巡检。
技术关键词
传动轮
微型电动推杆
安装盘
底盘
巡检机器人技术
取样组件
液体
外壳
内腔
顶板
防火套
移动轮
液泵
螺栓
转向臂
调节结构
固定架
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