一种物理与数据混合驱动的分布式驱动飞行汽车多物理场耦合建模方法

本发明涉及分布式驱动飞行汽车技术领域，公开了一种物理与数据混合驱动的分布式驱动飞行汽车多物理场耦合建模方法，包括基于分布式驱动飞行汽车的底盘结构与力学特性，建立多自由度物理模型，融合轮‑地接触力、气动载荷与旋翼升力的多物理场耦合作用；建立多执行机构耦合方程，精确模拟飞行汽车在起飞、飞行和降落过程中的动态行为；获取飞行汽车传感器采集的运行数据并对数据进行预处理，滤除噪声数据，结合物理模型去除无效数据；设计数据驱动模型对数据进行训练，过程中嵌入物理约束提高训练质量，获取训练后的模型参数，完成物理‑数据混合驱动建模过程。本发明显著提升模型的精度和泛化能力，克服了现有技术中纯物理建模适应性差和数据驱动模型物理一致性不足的缺陷，能够准确描述飞行汽车在起飞、巡航、悬停和降落等复杂飞行模式下的动态行为。