一种具有声源定位功能的消防机器人

本申请公开了一种具有声源定位功能的消防机器人，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器以及消防机器人控制器设备；声源定位器包括第一MPU单元、和多个麦克风装置；多个麦克风装置分别设置在声源定位装置不同方位上，多个麦克风装置与第一MPU单元电连接；麦克风装置用于将实时采集的声音信号传输至第一MPU单元；声源定位器固定在消防机器人本体上；声源定位器的第一MPU单元与消防机器人的主控器利用通信模块传输信息；消防机器人本体主控器的输出端分别与消防机器的底盘电机和手臂电机电连接；通过本申请，消防机器人的主控器能够根据获取到声源定位器的定位信息自动快速移动到声源附近，由此提升救援效率。