摘要
本发明提供了一种麦克风装置、智能设备以及控制方法,所述麦克风装置包括:主控模块;目标检测模块,用于检测得到第一检测信息,其中,第一检测信息用于表示用户的距离和/或用户的人脸特征;姿态检测模块,用于检测得到表示姿势状态的第二检测信息;能与主控模块通信的麦克风模块,麦克风模块具有收音状态和静音状态;其中,主控模块能根据第一检测信息和第二检测信息,控制麦克风模块处于收音状态或静音状态。根据本申请实施例的麦克风装置,只有在主控模块确认姿势状态处于适合收音的状态且用户处于有效交互距离,主控模块才会控制麦克风模块进入收音状态,当麦克风装置用于与具身机器人进行交互时,能够防止机器人误判语音指令。
技术关键词
麦克风装置
麦克风模块
主控模块
姿态检测模块
主板
人脸特征
姿势
电池模块
智能设备
音频转换电路
磁吸组件
壳体
控制按键
充电接口
无线接收模块
指示灯
主控板
闪烁频率
机器人
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