一种面向高级别无人驾驶的全矢量动力底盘汽车

本发明涉及车辆制造技术领域，具体地说，涉及一种面向高级别无人驾驶的全矢量动力底盘汽车，其包括智驾域、座舱域和全矢量动力域，智驾域完成环境感知与智能决策，座舱域完成实时交互信息显示、人机交互监测与干预，全矢量动力域完成整车线控执行协同控制与冗余控制，以满足自动驾驶多向运动控制要求。本发明响应速度快、控制精度高、适应性及冗余度高、开发周期短、迭代速度快，能节省空间布局，可以更好地满足高级别无人驾驶场景。