一种曲面自适应爬壁焊接机器人

本发明公开了一种曲面自适应爬壁焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括自适应底盘部分、可移动焊接平台部分和焊接设备部分，其中，所述自适应底盘部分包括前端牵引车模块和焊接作业车模块，所述可移动焊接平台部分装载在所述焊接作业车模块上，所述焊接设备部分装夹在所述可移动焊接平台部分上，所述前端牵引车模块和所述焊接作业车模块通过中心旋转轴进行连接，所述前端牵引车模块的下部设有第一磁吸模块。本发明通过自适应底盘实现多种曲面的行走，可在多种大型钢结构表面进行焊接，机械结构稳定，制造方便，实际工人操作简单，具有较好的应用场景。