车辆泊车系统、车辆泊车方法、控制装置和存储介质

本申请涉及一种车辆泊车系统、车辆泊车方法、控制装置和存储介质，其中系统包括采集装置和控制装置，采集装置用于采集目标泊车区域的环境数据，所述采集装置与车辆可分离设置；所述车辆包括相互连接的牵引车和牵引对象；控制装置与所述采集装置通讯连接，用于根据所述环境数据生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆进行泊车。采用本申请实施例提供的方案，实现了牵引车与牵引对象的组合下的自动泊车，提高了泊车的安全性和操作效率。