一种矿用轨道式巡检机器人

本发明公开了一种矿用轨道式巡检机器人，包括：巡检单元，其包括巡检机器人本体和导轨以及设置在巡检机器人本体两侧对称分布有采集箱；支撑驱动单元，其包括导轨内滚动连接的主驱动轮以及固定连接在主驱动轮内的第一转动轴；转向连接单元，其包括承重板上表面固定连接有两组对称分布的U形框以及两组对称分布的U形框上表面均固定连接有第一T形滑块；本发明利用滑动块、传动齿轮、T形推拉杆和第一微型电动推杆，使巡检机器人本体巡检到终点或起点时，进而使传动齿轮与次动齿轮啮合带动携动杆进行转动，使其在一定程度上通过驱动电机带动巡检机器人本体整体进行旋转，使其摄像头一侧发生偏转进行同步巡检记录。