水陆两栖机器人、潜水浮水设备及推力智能动态分配方法

本发明涉及一种水陆两栖机器人、潜水浮水设备及推力智能动态分配方法。水陆两栖机器人包括外壳、机架、潜水模块、配重模块、四个桨叶复合轮、四个驱动机构、水深传感器、角度传感器、控制器；外壳安装在机架上，且外壳内部与机架之间形成密封设置的安装腔。本发明提出的带有桨叶复合轮的智能水陆两栖机器人在陆地上能够与汽车一样行驶，在水中则直接依靠桨叶复合轮提供各个方向的推力，将两种动力结构合二为一，将水陆环境中不同的推进方式创造性的通过一种新的结构来进行代替，在实现相应功能的同时，不仅结构紧凑、占用体积减小、易于进行控制和维护，而且水陆两栖环境下可无缝切换行动模式，环境适应性高，运行流畅性好。