一种工业机器人运行采集监测系统及方法

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一种工业机器人运行采集监测系统及方法
申请号:CN202411923553
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119369459A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工业机器人辅助设备相关技术领域,公开了一种工业机器人运行采集监测系统及方法,包括移动底座,移动底座的上侧设有第一壳体,第一壳体的内部设有活动板,活动板的上侧固定设有第一框体,第一框体上转动安装有摄像头,活动板的上侧与摄像头一侧之间设有调整组件;本发明能够滑板向上移动推动第一橡胶块向上移动,且带动两个第三橡胶块向上移动,从而使两个第三橡胶块的上侧与支撑块的下部外侧挤压摩擦接触,从而增加接触面积,进一步提高摄像头绕着转动轴进行转动调整角度的平稳性;且支撑块绕着转动轴转动,使若干卡块位于每组卡槽内,从而对摄像头转动调整角度进行定位作用,以便于能够需求进行特定角度的快速调整。
技术关键词
采集监测系统 工业机器人 橡胶块 框体 移动底座 弹性件 活动板 空气质量传感器 橡胶套筒 壳体 采集监测方法 支撑块 转动轴 湿度传感器 水囊 减速器 滑板 滑块 温度传感器
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