摘要
本发明提供一种可对加工件加工工序进行位置转换的工业机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括底板,所述底板的上表面固定连接有传送带,所述传送带设置有两个且分布在底板的左右两端,左端的所述传送带的上表面设置有辅助装置,所述底板的上表面固定连接有第二移动装置,所述第二移动装置的前侧表面设置有第一移动装置,所述第一移动装置和第二移动装置的内部结构相同,所述第一移动装置的前侧表面设置有夹取装置。通过在第一移动装置向下移动时通过设置夹取装置向下移动滑槽插入活动块带动夹头张开从而将固定板上方的加工件夹住,之后通过第一移动装置带走工件,之后下移到固定块上带动夹头张开从而将工件松开,夹取速度更快,方便使用。
技术关键词
移动装置
加工件
移动块
传送带
加压组件
活动杆
夹头
滑动板
限位滑块
底板
夹取装置
丝杆
工业机器人技术
活动块
滑动架
圆板
齿轮
支撑块
壳体
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