蘑菇采收机器人系统

本发明涉及一种蘑菇采收机器人系统，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人和相关收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括自动采摘机器人和自动收集装置，自动收集装置包括与自动采摘机器人同步前进的第一运输车体、位于第一运输车体上的料筐投放装置、料筐传输装置和接料投料装置以及用于接收料筐传输装置输出的料筐并对料筐进行定向转移的第二运输车体，本发明实现了作业效率得到进一步提升，达到更高的智能化作业要求。