机器人充电装置及机器人系统

本申请涉及一种机器人充电装置及机器人系统，机器人充电装置包括主体、插座及位置调节机构，其中，插座用于与机器人的插头对接，位置调节机构连接主体与插座，位置调节机构包括第一位置调节组件、第二位置调节组件与摆动组件，其中，第一位置调节组件设置于主体上，第一位置调节组件用于供插座在第一方向上移动；第二位置调节组件设置于第一位置调节组件上，第二位置调节组件用于供插座在第二方向上移动，摆动组件设置在第二位置调节组件上并与插座连接，摆动组件用于供插座在第一方向上和/或第二方向上摆动。上述机器人充电装置的插座能够根据插头的位置调整自身的位置，保证插头能够准确插入到插座中。