自动装卸货场景多传感器协同机器人系统标定方法及装置

本发明公开了一种自动装卸货场景多传感器协同机器人系统标定方法及装置，涉及机器人自动化技术领域，装置包括用于标定的传感器组件以及标定物体；传感器组件包括机械臂、3D相机、激光雷达；标定物体为立方体。方法包括以下具体步骤：S1、系统初始化；S2、物理约束数据录入；S3、多传感器数据同步采集；S4、全局优化模型的构建；S5、动态权重调整；S6、标定结果验证。通过引入已知结构的标定物体和用户提供的物理约束数据（如距离、相对位置等），结合全局优化算法，实现机械臂、3D相机、激光雷达等多传感器的联合标定，显著提升标定精度与系统可靠性。不仅解决了传统标定方法中误差逐级累积的问题，还能够在工业现场快速实施。