一种ERCP及其手术治疗的机器人系统

本发明涉及一种ERCP及其手术治疗的机器人系统，包括十二指肠镜操控机器人、器械操控机器人、医生控制台、手术床、X光机、内镜工作站；所述十二指肠镜操控机器人包括十二指肠镜输送机器人和十二指肠镜控制机器人；所述十二指肠镜输送机器人包括内镜输送车体和内镜输送执行系统，所述十二指肠镜控制机器人包括内镜控制车体和十二指肠镜控制执行系统；所述器械操控机器人包括器械操控车体和器械执行系统，所述器械执行系统包括导丝操作单元、器械操作单元以及辅助单元，所述器械操作单元的器械输出端连接所述导丝操作单元的对接口。该系统能够更加快速稳定的完成ERCP手术，减少医护人员的参与，释放医生资源，避免ERCP操作人员受到辐射伤害。