机器人任务执行方法及相关设备

本申请实施方式提供了机器人任务执行方法及相关设备，机器人任务执行方法应用于分布式机器人系统中的用于生成机器人任务的任意一个机器人，称之为第一机器人；除了第一机器人之外，分布式机器人系统中还包括至少一个第二机器人。该方法包括：基于机器人任务在分布式机器人系统中发布任务协作请求；与响应任务协作请求的第二机器人进行通信，以确定对应于机器人任务的任务分配信息；其中，任务分配信息表征第一机器人待执行的主任务和第二机器人可协助执行的辅助任务；机器人任务包括主任务和辅助任务；执行主任务，并与用于执行辅助任务的第二机器人进行通信，以确定主任务和辅助任务均成功执行。本申请实施方式可以提升机器人系统的稳健性。