机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质，涉及机器人技术领域。控制方法包括：获取最大流体扰动的来源方向，最大流体扰动为机器人当前受到的流体扰动中，扰动强度最大的流体扰动；控制机器人进行旋转，以使机器人的推进器所产生的推进力中的最大推进力的方向指向来源方向，其中，推进器用于推进机器人进行运动。如此，减少了机器人操作人员的手动干预需求，还提高了机器人在复杂环境中的运动稳定性和任务执行效率，改善了现有技术中，当流体扰动方向与最大推力方向不一致时，机器人容易偏离目标轨迹的运动稳定性不足问题。