洗碗机的自动清洗方法、装置及存储介质

本申请公开了一种洗碗机的自动清洗方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取重量传感器采集到的当前重量差值；若所述当前重量差值大于预设重量差值阈值，确定所述洗碗机内存在餐具，并获取声音传感器检测到的所述洗碗机内部的当前声音检测结果；若所述当前声音检测结果表征所述餐具放置完毕，获取与所述当前声音检测结果对应的当前初始时间；若所述当前初始时间满足预设工作时间，控制所述洗碗机摆放所述餐具；获取视觉传感器采集到的所述洗碗机内部的当前餐具摆放结果；若所述当前餐具摆放结果表征所述餐具的摆放方向正确，控制所述洗碗机清洗所述餐具。本申请的洗碗机可以自动启动并清洗餐具，实现了洗碗机的功能多样化。