一种楼宇垃圾桶搬运机器人系统

本发明涉及垃圾桶搬运机器人领域，公开了一种楼宇垃圾桶搬运机器人系统，包括底盘运动模块，用于机器人的位移过程；提升模块，用于对夹持的垃圾桶进行升降操作；夹持模块，用于对垃圾桶进行夹持固定；子控制系统，用于机器人的导航避障、垃圾桶感知定位、垃圾桶夹持提升、巡检安保以及底盘控制过程，所述子控制系统包括上位机主控模块、下位机从控模块和执行模块，本发明的系统可以有效驱动机器人进行楼宇垃圾桶的搬运工作，同时便于在楼宇间进行巡检。