一种基于目标分割的垃圾桶利用率监测方法及系统

本申请公开了一种基于目标分割的垃圾桶利用率监测方法及系统，本方法包括：根据视频图像进行实时目标分割；根据垃圾与垃圾桶的中心像素位置设计了一种投扔垃圾行为判断准则；根据投扔垃圾行为判断和垃圾与垃圾桶像素面积比例得到当前投扔垃圾占用垃圾桶容量大小；根据小型垃圾判断准则修正垃圾体积；根据垃圾体积估计结果和目标分割结果进行垃圾桶利用率动态估计。本申请集成了以上所述优化方法，使用低成本的单目摄像头实现了垃圾桶多状态识别，从而使得垃圾清运人员能够灵活选择清运路线和时间，减少垃圾桶清理不及时和重复清理现象，实现垃圾清运的低人工成本，高清运效率。