用于将布置在线路的线路端处的至少一个插头触点连接到插头壳体中的装置及方法

本发明涉及用于将布置在至少一条线路的线路端处的至少一个插头触点连接到插头壳体中的装置和包括该装置的方法。该装置具有搬运装置和光学传感器系统，其中，搬运装置具有至少一个可移动臂和设置在臂的自由端上的夹持装置，用于接收相应的线路端和/或相应的插头触点，其中，夹持装置具有用于定位和对准夹持装置的夹持接头，其中，传感器系统布置在夹持装置和/或邻近夹持装置的至少一个可移动臂的区域上，用于检测产品特征、确定插头触点和/或插头壳体相对于夹持装置的方位和/或位置，其中，还提供了控制单元，用于处理由传感器系统确定的产品特征、方位数据和/或插头触点的位置数据，并且用于基于确定的数据来调节搬运装置。