摘要
本发明提供了一种用于氢气管道泄漏检测的巡检无人车及巡检方法,基于智能巡检车搭载MEMS式氢气传感器进行氢气管道泄漏检测的远程控制方法与设备,具有氢气泄漏检测报警、可远程控制等功能,适用于氢气管道泄漏检测,检测泄漏技术精准且灵敏,安全可靠。
技术关键词
管道泄漏检测
氢气
无人车
预警平台
传感器识别系统
北斗定位系统
数据远传系统
自主移动平台
信号分析系统
自主导航系统
震动传感器
路径规划系统
巡检方法
光图像传感器
泄漏检测报警
升降平台
传感器系统
北斗定位数据
探测器
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管道泄漏检测方法
管道泄漏检测系统
待测管道
生成检测模型
音频特征
无人机协同
配送方法
无人车
障碍物识别
双层规划模型
信息处理模块
无人机飞行系统
管道巡检
多模态
通信模块
甲醇裂解制氢
智能控制方法
制氢工艺
氢气
大数据