一种油气管道巡检的集成化无人机飞行系统、方法及装置

本申请涉及以特殊用途为特点的飞行器技术领域，尤其涉及一种油气管道巡检的集成化无人机飞行系统、方法及装置，该系统包括处理器、机载终端、多模态数据中枢、动态感知通信模块以及空间信息处理模块，多模态数据中枢用于对采集数据处理；动态感知通信模块用于对采集数据中的图片实时传输；空间信息处理模块用于确定采集数据中的管道走向及风险点距离信息。本申请解决了现有技术中针对特殊地理环境中的油气管道，无法实现图片文件实时传输，导致油气管道风险问题的发现与处理出现滞后性的问题。