管道巡检机器人

本实用新型公开了管道巡检机器人，涉及管道巡检技术领域。包括承载柱体，用于充当管道巡检机器人主体；多组驱动部件，均匀的安装在所述承载柱体的外部，用于和管道内壁相贴合，并在运行时带动承载柱体在管道内部移动；电子摄像头，安装在所述承载柱体内部的一端，用于对管道内环境监测。本实用新型通过多组驱动部件的设计，使得机器人在管道内部移动时更加稳定，能够适应不同直径和形状的管道，同时，伸缩部件的采用，使得电动滑轮组的高度可以根据需要进行调整，从而实现了以较为简单的结构代替复杂结构完成了机器人在管道内部的灵活移动。